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柔性振动盘解决普通振动盘在异形件自动化上料中的5大缺点
2021-07-13 13:49:33

在各种产品的自动化生产装配过程中,都需要有上料的过程。而由于大多产品的零件为异形件,异形件的上料方式没有标准化,目前多数上料过程均采用普通振动盘供料,但普通振动盘在异形件自动化上料中存在以下5大缺点:

 

4216com曾半仙1、普通振动盘占用空间大——普通振动盘的顶盘直径一般在80-1000mm。异形件尺寸大小,决定了振动盘尺寸的大小;异形件尺寸越大,振动盘的尺寸也越大,占用空间也就越大;出料口排数越多,振动盘的直径也会相应增加。

 

4216com曾半仙2、普通振动盘振动大——异形件的轻重,决定了振动频率高低。异形件重量越重,振动频率就越高,应力与应变率以及噪音就越大。无法满足应力≤450ue、应变率≤20K/秒的要求(可参考IPC/JEDEC-9704A标准进行测试)。层叠结构虽然可以减少振动盘占用主机供料区域的空间,但将高度集中震源处,各层之间震动相互干扰,增加振动盘供料器重量。

 

3、普通振动盘无法通用——振动盘的环形理料轨道及直振输送轨道都是根据料的特征设计定制的,每种料的特征不同,导致了普通振动盘不可能有共用性。因此,增减或更换不同异形件供料作业时,需要经常更换振动盘供料器,由于振动盘环形轨道出口与直振的直线输送轨道进口是非接触性对接的,之间存在一定的间隙。因此,振动盘安装需要花费大部分的时间,来处理轨道之间对接工作,来保证异形件在两轨道间对接口运行顺畅;振动盘的稳定性全靠振动盘自身重量来保证,很容易受外力影响而导致移位。并且振动盘与直振的轨道工作时都处于震动状态,振动频率与振幅都不是一致的。因此,振动盘供料器在工作中随时有可能因异形件输送运行不顺畅而需要调整振动盘状态,多排、多层结构的振动盘供料器在更换、调整及稳定性等各方面的更加会显得费时费力!基于以上因素,在异形件自动化上料工艺中,普通振动盘无法在4小时之内完成产品换型/换机种,使用范围太窄,不易于推广和小批量多品种生产模式的要求。

 

4216com曾半仙4、普通振动盘大都有磁性——普通振动盘的振动多以电磁方式实现,但对于需要严格控制磁性的异形件,比如需要注塑包胶加工的磁铁圆环,在注塑后才充磁,注塑前严格控制磁性力大小,所以对于磁性有要求的异形件产品,普通振动盘不能使用。

 

5、普通振动盘易损伤物料——在汽车、钟表和电子行业中,存在很多表面易刮擦损伤的异形电镀产品,在普通振动盘料仓内循环上料过程中,其零件表面容易被产品相互之间和料道刮伤,而且零件在盘内反复震动、摩擦也会造成物料外观损伤。

 

丹尼克尔研制的柔性振动盘4216com曾半仙是一款高通用型上料设备,通过DK视觉定位系统和机器人的集成控制,可很好的解决异形件自动化上料的难题,丹尼克尔目前定制了7个型号的柔性盘,分别适用于0-120mm不同规格的异形件物料,柔性振动盘采用电机控制技术,同时操控4个电机以达到各种不同的动作功能,共计7种动作模式,可随意组合使用,该设备内置控制系统,占用空间小,快拆料盘,安装和操作方便快捷,振幅更强,动作效果好,视觉部分负责检测物料缺少时自动上料和机器人定位抓取,视觉软件10秒搞定各种参数设置,通过飞拍定位物料的位置和正反面,将信息传输至机器人完成拾取实现异形件全自动柔性上料。



柔性振动盘异形件自动化上料


 

运用柔性振动盘可以满足当前自动化生产中多品种、小批量的共用性和快速切换的柔性生产需求,保证上料效率,节约人力成本和提高生产效率,可谓一举多得。